Un Spra-Coupe 3440 bientôt en autoguidage RTK avec eSurvey et les corrections du réseau Centipède : sur le papier, le projet est simple. Dans la réalité, le plus gros défi n’était ni l’antenne ni la calibration… mais le montage du volant électrique sur cette colonne de direction très particulière.
La question de départ était donc très concrète : comment installer un GPS RTK et un volant d’autoguidage sur un Spra-Coupe 3440 tout en conservant l’insert cannelé d’origine pour un éventuel retour au volant d’origine ?
Le modèle concerné par cette adaptation : un Spra-Coupe 3440. Photo transmise par Wilfried.
Avancement au 3 août 2026
Insert cannelé d’origine récupéré, adapté au volant eSurvey et conservé comme pièce réutilisable ;
antennes et câbles en cours d’étude ;
calibration et essais RTK à venir.
Le projet conduit par Marie-Thérèse et Alfred concerne sans ambiguïté un Spra-Coupe 3440. La méthode de fabrication et les cotes données ci-dessous concernent uniquement ce 3440. Avant de reproduire l’adaptation sur un autre modèle Spra-Coupe, il faut mesurer sa propre colonne et son insert d’origine.
Un grand merci à Marie-Thérèse et Alfred, les deux chefs d’orchestre de ce projet. Ils pilotent ensemble l’adaptation et sa documentation, de la fabrication mécanique jusqu’aux prochaines étapes 
Le volant utilisé fait partie du kit d’autoguidage GPS RTK eSurvey préparé par RTK Précision.
Étape 1 — Adapter l’insert d’origine au volant eSurvey
Sur le 3440, la solution d’Alfred consiste à garder la pièce la plus précise, qui existait depuis le début : l’insert cannelé du volant Spra-Coupe d’origine. Il est déjà parfaitement ajusté à la colonne. L’idée a donc été de l’extraire proprement et de l’adapter au volant eSurvey.
1. Libérer l’insert d’origine
L’insert est maintenu dans le volant par trois fixations de type prisonnier. Alfred les a ouvertes progressivement à la meuleuse, puis au burin, en faisant très attention à ne pas toucher la bague métallique.
Une fois ces trois points libérés, l’insert sort du volant. Et c’est là le meilleur point de cette solution : la pièce cannelée d’origine est conservée et reste réutilisable. Un retour complet au volant d’origine demanderait toutefois de prévoir une refixation sûre de l’insert et de restaurer ou remplacer le cache plastique modifié lors du montage du support.
2. Adapter les deux interfaces
Sur cette réalisation du Spra-Coupe 3440, les dimensions transmises sont :
- interface de la bague Spra-Coupe : Ø70 mm intérieur / Ø82 mm extérieur ;
- interface de la bague eSurvey utilisée comme gabarit : Ø60 mm intérieur / Ø82 mm extérieur.
Le diamètre extérieur commun de 82 mm donne une bonne base. Une reprise au tour permet d’obtenir l’interface nécessaire au volant électrique.
Ces cotes correspondent à cette fabrication sur le 3440. Elles ne doivent pas être reprises sur un autre modèle sans mesurer sa propre colonne et son insert.
3. Fabriquer un gabarit sans jeu
Pour reporter correctement les six fixations, un axe fileté a été fabriqué au tour. Son diamètre et ses épaulements reprennent l’intérieur et la hauteur des deux bagues.
La bague Spra-Coupe et une bague eSurvey servant de modèle sont placées face à face sur cet axe, puis serrées avec un écrou. Ce montage les garde centrées, parallèles et sans jeu pendant le perçage.
RTK Précision peut fournir une bague eSurvey standard servant de gabarit physique. Le propriétaire conserve ainsi sa bague Spra-Coupe d’origine et la personne qui réalise l’adaptation dispose directement de la géométrie et des perçages à reporter, comme Alfred l’a fait ici.
4. Reporter les six fixations
Les six trous sont percés au foret de 5,5 mm. C’est l’étape où il faut être particulièrement minutieux : un léger déplacement des bagues suffit à décaler les perçages.
Le conseil transmis par Marie-Thérèse : remesurer entre chaque opération, essayer régulièrement l’emboîtement et retirer très peu de matière à la fois.
5. Noyer les têtes des vis
L’assemblage utilise des vis M5 × 25 à tête plate. Un foret de 10 mm reprend uniquement l’entrée des trous pour créer le logement des têtes, sans traverser toute la bague.
6. Remonter l’ensemble sur le volant eSurvey
L’insert cannelé du Spra-Coupe prend place au centre de la platine, maintenu par les six vis à l’arrière du volant électrique eSurvey. La cannelure d’origine travaille toujours côté colonne ; la platine assure l’interface avec le volant électrique.
Sur le 3440, la solution repose surtout sur la récupération de la pièce d’origine, un peu de tournage, un gabarit bien ajusté et beaucoup d’huile de coude. L’insert d’origine n’est pas perdu. Difficile de faire plus malin
Étape 2 — Fixer le support et monter le volant sur le Spra-Coupe 3440
Mise à jour du 31 juillet 2026.
Le volant électrique eSurvey est maintenant posé sur le Spra-Coupe 3440. Marie-Thérèse nous a transmis le déroulé du montage du support anti-rotation.
2.1. Utiliser deux points de fixation autour de la colonne
Après avoir retiré le cache rond en plastique, une plaque métallique a été fabriquée. Un élément de la fixation anti-rotation eSurvey a été soudé sur cette plaque.
La plaque est maintenue par deux vis, placées dans les deux points repérés en vert sur la photo :
Marie-Thérèse parle elle-même, avec humour, de « gros bidouillage ». Le verdict sur la tenue du support viendra, lui, seulement après les essais.
Entre nous, on peut appeler affectueusement ces passionnés les « Spra-Coupeurs » — un surnom maison, pas une appellation officielle. Leur spécialité : partir des points disponibles sur une machine ancienne, fabriquer une pièce adaptée et partager le résultat avec les suivants
2.2. Percer puis remettre le cache rond
Le cache rond en plastique a été percé pour permettre à la fixation soudée de ressortir. L’ordre de remontage est important : le cache doit être remis avant de serrer les vis de la fixation.
2.3. Monter le moteur et le volant eSurvey
Une fois le cache repositionné et le support fixé, le moteur puis le volant eSurvey ont été montés.
La vue rapprochée permet de contrôler la fixation anti-rotation eSurvey une fois l’ensemble remis en place :
2.4. Volant et tablette en place dans la cabine
Le volant eSurvey et la tablette sont maintenant installés dans le Spra-Coupe. L’écran est allumé sur un menu de configuration : cette photo documente l’avancement de l’installation, pas encore une calibration ou un fonctionnement RTK validé.
Photo de Wilfried, transmise le 3 août 2026.
Le résultat est propre dans la cabine, mais il reste à valider en conditions réelles. Avant les premiers déplacements, il faut notamment contrôler le serrage des deux vis de plaque, la soudure, l’absence de flexion ou de contact avec une partie mobile et le maintien de tous les écrous.
Étape 3 — Antennes, câbles, calibration et essais : la suite bientôt
Marie-Thérèse et Alfred travaillent maintenant sur les antennes et les câbles. La prochaine mise à jour documentera :
- la configuration d’antennes finalement retenue ;
- le passage et la fixation des câbles ;
- la calibration du système ;
- la tenue du support et le comportement de la direction pendant les premiers essais RTK.
Le volant est posé. Prochain verdict : les câbles, la calibration, puis les premiers tours de roue du Spra-Coupe 3440 en RTK.
Et pour la coupure de tronçons ?
Sur ce Spra-Coupe 3440, aucune commande de coupure de tronçons n’a encore été installée ni testée. Le système eSurvey peut transmettre des informations de position, notamment au format NMEA, mais aucune interface avec le pulvérisateur de ce reportage n’est validée à ce stade.
Une éventuelle coupure automatique demanderait donc un boîtier séparé et une étude de compatibilité avec l’équipement du 3440. Ce serait un chantier distinct, à tester et à documenter, sans le confondre avec l’autoguidage présenté ici.
Le projet prévoit d’utiliser les corrections RTK ouvertes et gratuites du réseau Centipède, sans abonnement annuel au signal. Une connexion Internet reste nécessaire pour les recevoir. La réception RTK et le fonctionnement complet sur ce 3440 ne seront considérés comme validés qu’après la configuration des antennes, la calibration et les essais.
Pour préparer un projet similaire, découvrir la solution d’autoguidage GPS RTK eSurvey de RTK Précision. RTK Précision peut fournir la bague-gabarit, mais la modification de l’insert d’origine reste une opération mécanique à réaliser et contrôler localement.
Sécurité : la liaison entre le volant et la colonne de direction est un organe mécanique essentiel. Toute adaptation doit être réalisée et contrôlée par une personne compétente, sans jeu, sans défaut de centrage et avec un maintien axial fiable.