Connexion GPS pour coupure de sections automatique
Machine : Amazone Amatron 4
Console GPS : eSurvey RTK
Protocole : NMEA 0183 via RS232 (DB9)
Résultat : RTK fix · 34 satellites · HDOP 0,6
Réalisé par : Christophe
Grand merci à Christophe qui a réussi à connecter son GPS eSurvey à l’Amatron 4 et qui partage ici sa configuration complète pour que tout le monde puisse en profiter.
L’Amatron 4, c’est quoi et à quoi ça sert ?
L’Amatron 4, c’est le terminal de gestion Amazone — le cerveau de la rampe ou du semoir. Il tourne en ISOBUS et permet de piloter les sections, gérer les doses et surtout couper automatiquement les sections au centimètre près pour ne jamais repasser deux fois au même endroit.
Pour ça, il a besoin de deux informations en temps réel : où je suis (position GPS) et à quelle vitesse j’avance (pour le déclenchement doseur). C’est exactement ce que lui envoie la console eSurvey via le protocole NMEA 0183.
Étape 1 — Le câblage : le bon port, le bon câble
Sur le dos du boîtier Amatron 4, repérer le port GPS — c’est un connecteur DB9 mâle (9 broches), le port série classique. C’est lui qui reçoit le flux NMEA depuis la console eSurvey.
[ Vue du dos du boîtier : port GPS DB9, CAN, SIGNAL, VIDEO et ETH ]
Le port GPS DB9 de l’Amatron 4 fonctionne en RS232. Le câble entre l’eSurvey et l’Amatron doit être un câble série RS232 → DB9. Mauvais câble = aucun signal reçu même avec des réglages logiciels corrects.
Étape 2 — Comprendre le NMEA 0183
Le NMEA 0183 est le standard universel de communication GPS — marin, agricole, topographique, tout le monde parle la même langue. C’est une série de phrases envoyées en continu sur le port série, chacune commençant par $ suivi d’un code sur 5 lettres qui identifie le type de données.
| Trame | Réglage | Rôle |
|---|---|---|
| GPGGA | 10 Hz  |
Position complète + qualité RTK. Trame principale — sans elle l’Amatron 4 ne sait pas où il est |
| GPVTG | 10 Hz |
Vitesse sol et cap. Indispensable pour l’adaptation de dose et le déclenchement des sections |
| GPGSA | 1 Hz |
Qualité géométrique satellite (DOP). Utile pour le diagnostic signal |
| GPZDA | 1 Hz |
Date et heure UTC. Horodatage des enregistrements de passage |
| GPGSV | OFF  |
Non utilisé par l’Amatron 4, très gourmand en bande passante |
| GPRMC / GPHDT / GPGST | OFF |
Non nécessaires dans cette configuration |
Pourquoi 10 Hz sur GGA et VTG ? À 12 km/h, le tracteur avance de 33 cm par seconde. À 1 Hz, la position est rafraîchie toutes les 33 cm — trop lent pour une coupure propre. À 10 Hz, c’est toutes les 3,3 cm. Les sections se coupent sans retard visible.
Étape 3 — Réglages exacts sur la console eSurvey
Dans le menu NMEA de la console eSurvey, voici la configuration exacte de Christophe :
[ Écran eSurvey : Baud 57600 bps · GPGGA 10Hz · GPGSV OFF · GPVTG 10Hz · GPGSA 1Hz · GPZDA 1Hz · reste OFF ]
Étape 4 — Vérification sur l’Amatron 4
Une fois tout branché et réglé, aller dans Infos GPS sur l’Amatron 4. Voilà l’écran de Christophe avec tout en vert :
[ Infos GPS : Qualité RTK fix · 34 satellites · HDOP 0,6 · GGA 10Hz / VTG 10Hz / ZDA 1Hz / GSA 4Hz en vert ]
Ce qu’il faut voir pour valider :
- Qualité = RTK fix — signal exploitable au centimètre
- 34 satellites — géométrie excellente
- HDOP = 0,6 — en dessous de 1,0, c’est parfait
- GGA 10Hz · VTG 10Hz · ZDA 1Hz · GSA 4Hz — les quatre trames en vert
- Les sections se coupent et se rouvrent automatiquement
Bilan
Un câble RS232 DB9, les bons réglages NMEA et un baud rate identique des deux côtés — c’est tout ce qu’il faut. Une fois en place ça tourne tout seul à chaque démarrage, aucune manipulation à refaire.
Merci encore à Christophe pour avoir partagé sa configuration et ses photos en conditions réelles. Si vous avez la même config ou une question, répondez ci-dessous !
Synthèse à retenir sur le RS232
RX appareil B
TX appareil B
Complément : le cas des connecteurs propriétaires côté boîtier
Appel à contributions