📡 NEAR vs NEAR4 sur le réseau Centipède — Comprendre les formats de correction RTK

[RTK-Precision]

D’abord, c’est quoi NEAR ?

NEAR n’est pas le nom d’une base. C’est un point de montage intelligent du réseau Centipède.

Quand vous saisissez NEAR dans votre tablette, vous dites au réseau :

« Connecte-moi à la base la plus proche de là où je suis — et si elle tombe, bascule automatiquement sur la suivante. »

Concrètement :

1. Votre tablette envoie sa position GPS au caster crtk.net:2101
2. Le réseau identifie la base active la plus proche parmi les +600 bases Centipède
3. La correction RTK arrive en continu via 4G
4. Si la base tombe → basculement automatique sur la base de secours, sans action de votre part

C’est l’un des grands atouts du réseau Centipède : la redondance est gérée automatiquement.

Carte de couverture — chaque point est une base, la couleur indique la distance Pour identifier le type de base autour de vous : Carte Centipède RTK en 1 click — puce, fréquences et distance en temps réel.

Détail des bases détectées : NEAR AUTO = base principale, puis bases de secours classées par distance

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MSM7 et MSM4 — Deux formats, une même précision

Le réseau Centipède diffuse ses corrections au format RTCM3, mais il existe plusieurs variantes de ce format. Les deux principales sont MSM7 et MSM4.

Format	Données incluses	Poids de la trame	Précision théorique
MSM7	Phase + Doppler + L1/L2/L5	Plus lourd	Maximale
MSM4	Phase + L1/L2	Allégé ~40%	Très légèrement inférieure

Ce qu’il faut comprendre :

• NEAR vous connecte à la base la plus proche et transmet en MSM7 par défaut
• NEAR4 fait exactement la même chose mais transmet en MSM4
• La différence de précision entre MSM7 et MSM4 est théoriquement réelle mais extrêmement faible — de l’ordre du millimètre dans des conditions idéales

Pour un usage en guidage agricole, cette différence est sans aucune conséquence pratique.

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Le problème concret que nous avons constaté

Le réseau Centipède s’est beaucoup développé ces dernières années. De plus en plus de bases sont équipées de puces tri-fréquence modernes — notamment les puces UM980 (Unicore) et Septentrio Mosaic.

Ces bases émettent nativement en MSM7 avec les trois fréquences L1/L2/L5. C’est techniquement excellent — mais cela produit des trames de correction significativement plus volumineuses.

Sur certains de nos équipements, nous avons observé que la proximité d’une base tri-fréquence UM980 ou Mosaic peut provoquer des décrochages ou une instabilité du fix RTK. Le récepteur reçoit plus de données qu’il n’est calibré pour en traiter dans ce contexte.

Exemple : base GDMN équipée d’une puce UM980 tri-fréquence — c’est ce type de base qui peut poser problème

Ce constat est le nôtre, sur nos équipements, dans nos conditions d’utilisation. Il ne remet pas en cause la qualité du réseau Centipède ni celle des bases tri-fréquence — qui sont objectivement de très bonne facture. Il s’agit d’une question de compatibilité entre le format émis et ce que notre récepteur sait traiter efficacement.

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Notre recommandation : NEAR4

« Le mieux est l’ennemi du bien. »

NEAR en MSM7 est techniquement plus complet. Mais si ce surplus d’information perturbe votre récepteur sans vous apporter quoi que ce soit de mesurable sur le terrain, il vaut mieux s’en passer.

Nous recommandons de configurer NEAR4 pour les raisons suivantes :

Fonctionne avec toutes les bases, bi et tri-fréquence
Élimine les décrochages liés aux bases UM980 / Mosaic
Précision identique dans les conditions réelles d’utilisation agricole
Recommandé par u-blox pour les transmissions 4G cellulaire
Les antennes John Deere (Agra GPS) fonctionnent d’ailleurs exclusivement en NEAR4

Ce n’est pas un contournement — c’est simplement le format le mieux adapté à notre usage.

Si vous êtes entouré uniquement de bases F9P bi-fréquence et que votre connexion est parfaitement stable en NEAR, vous n’avez pas nécessairement besoin de changer quoi que ce soit. NEAR4 est notre recommandation par défaut pour éviter les problèmes avant qu’ils n’arrivent.

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Tuto — Configurer NEAR4 sur tablette UniStrong

2 minutes, 6 étapes

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Étape 1 — Depuis l’accueil : appuyez sur l’icône Antenne (en bas à gauche)

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Étape 2 — Appuyez sur le texte « NTRIP » — pas sur le bouton toggle

Appuyez sur le libellé NTRIP (le texte), pas sur le interrupteur on/off à côté.

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Étape 3 — Cliquez sur « DÉCONNECTER »

Avant toute modification, déconnectez-vous. La connexion « centiped » doit passer en état déconnecté.

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Étape 4 — Appuyez sur « MODIFIER »

Sélectionnez la connexion « centiped » puis appuyez sur MODIFIER.

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Étape 5 — Vérifiez / saisissez les paramètres

Champ	Valeur
Caster	crtk.net
Port	2101
Login	c
Mot de passe	c
Point de montage	NEAR4

Effacez NEAR et saisissez NEAR4.

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Étape 6 — Enregistrez et reconnectez

Validez, puis appuyez sur CONNECTER.

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C’est bon !

Vous êtes désormais connecté en NEAR4. La connexion automatique à la base la plus proche fonctionne exactement comme avant — redondance comprise — mais en format allégé et compatible avec l’ensemble du réseau.

Dans un prochain tuto : comment cibler manuellement une base spécifique si NEAR4 ne suffit pas.

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Nos équipements compatibles Centipède

Ces réglages ont été établis et validés sur nos kits. Si vous n’êtes pas encore équipé :

• Kit autoguidage RTK eSurvey — toutes marques de tracteurs, volant électrique + tablette + antenne, SIM 4G intégrée, zéro abonnement signal → rtk-precision.fr/kit-autoguidage-rtk
• Antenne CRG Agra GPS — RTK John Deere — remplace votre StarFire, AutoTrac natif conservé, fonctionne en NEAR4 ou NEAR (a vérifier) → rtk-precision.fr/rtk-john-deere-sans-abonnement

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Pour identifier le type de base autour de vous : Carte Centipède RTK — puce, fréquences et distance en temps réel.