Installation GPS RTK sur Claas Lexion 540 : alimentation cabine, antennes et bague de volant adaptée
Merci à Cédric pour le montage, les photos et le retour vocal détaillé.
Ce sujet reprend une installation réelle sur une Claas Lexion 540 de génération 2008, avec les points pratiques à retenir pour refaire un montage propre : accès alimentation, passage des câbles, antennes sur toit basculant et adaptation de la bague de volant.
Pour le contexte, ce montage utilise le principe du kit autoguidage GPS RTK proposé par RTK Précision : antenne GNSS, terminal de guidage, volant électrique et adaptation mécanique selon la machine.
La plaque signalétique transmise indique :
- CLAAS type 584 ;
- identifiant 584 0417 ;
- année 2008 ;
- puissance 217 kW.
L’exemple concerne donc une Lexion 540 ancienne génération, avec une cabine où certains détails comptent vraiment, notamment le siège passager/coffre, la console droite et le toit qui bascule vers l’avant.
Photo d’illustration générale d’une Claas Lexion 540 : Johann Jaritz — Wikimedia Commons — CC BY-SA 3.0 AT.
1. Déposer le siège passager pour accéder à l’alimentation
Cédric a commencé par démonter le siège passager, qui sert aussi de coffre à l’entrée de la cabine.
Sur cette Lexion, le principe est simple : on dévisse les quatre écrous situés sous la cabine, puis on soulève le siège/coffre pour l’extraire. Une fois cette partie retirée, on accède à la zone de prise située à l’entrée de cabine.
Derrière cette zone, Cédric a repéré une prise 3 plots. Sur la machine montée ici, l’alimentation utile était repérée ainsi :
- fil marron : masse ;
- fil violet : plus.
Le repiquage a été fait avec de petits connecteurs type Wago afin d’alimenter le faisceau du guidage.
L’intérêt de passer par cet accès est d’éviter de chercher une alimentation au hasard dans la cabine. On travaille dans une zone accessible, proche de l’entrée, avec assez de place pour contrôler et ranger proprement le faisceau.
À vérifier sur chaque machine : même si ce montage donne un bon repère, il faut toujours contrôler au multimètre avant de se reprendre sur les fils. Les couleurs et alimentations peuvent varier selon version, équipement ou modification antérieure.
2. Passage et rangement du faisceau dans la console droite
Une fois l’alimentation reprise, le câble peut être passé derrière le siège, puis remonté vers la console de droite.
Cédric indique qu’il y a de la place pour ranger le surplus de câble dans la partie vide-poche / console droite, là où certaines machines ont une petite imprimante ou d’autres accessoires. Cette partie se démonte facilement et offre un volume pratique pour éviter de laisser une longueur de câble libre dans la cabine.
Le bon objectif n’est pas seulement que “ça fonctionne”, mais que la cabine reste utilisable : pas de câble dans les pieds, pas de faisceau pincé, et un montage que l’on peut retrouver facilement en cas de contrôle ou de dépannage.
3. Antennes sur le toit : attention au toit basculant des Claas
Le point spécifique de cette Lexion, c’est le toit de cabine : sur ces Claas, le toit bascule vers l’avant pour accéder au filtre de cabine.
Il ne faut donc pas tendre les câbles comme si le toit était fixe. Cédric a positionné l’antenne MC5 avec la prise orientée vers l’avant, puis il a dirigé le câble vers l’axe du rétroviseur droit.
Cette orientation permet de créer une petite boucle au niveau de la charnière. Résultat : le toit peut encore s’ouvrir normalement, sans démonter l’antenne et sans mettre le câble en tension.
C’est un détail important sur ce type de machine. Si le câble est trop tendu, l’ouverture du toit peut finir par tirer sur la prise, abîmer le câble ou empêcher l’accès normal au filtre.
Pour la seconde antenne, Cédric a utilisé un support existant à l’avant de la cabine. Le support de l’antenne UA35 peut ainsi être posé sur une zone bien plane, centrée et placée à l’avant de la machine.
4. Entrée des câbles dans la cabine sans perçage
Pour rentrer les câbles d’antenne dans la cabine, Cédric est passé par le carreau côté droit : le carreau est légèrement ouvert, puis les câbles passent par le joint.
Dans ce cas, cela permet un passage simple et réversible, sans percer la cabine. Le câble d’antenne et le câble de l’antenne 4G rentrent ainsi proprement côté droit, puis redescendent vers le poste de conduite.
Le point à surveiller est toujours le même : éviter les pincements, garder une petite liberté au câble, et vérifier que l’ouverture du toit reste possible après montage.
5. Volant électrique : pattes équerres et adaptation de la bague
Pour le volant, Cédric a utilisé les pattes équerres qui viennent prendre appui sur la colonne de direction à gauche et à droite.
Le point le plus important de ce montage concerne la bague de volant.
Au départ, une bague 116 avait été envoyée. Sur cette Lexion, elle était trop serrée. La bague a donc été reprise chez un tourneur pour obtenir un montage correct.
Cette reprise est intéressante pour les prochains montages : elle permet à RTK Précision de faire préparer du stock de bagues adaptées à ces Lexion, au lieu de découvrir le problème au moment de l’installation.
Sur les machines anciennes ou les séries où la colonne varie légèrement, ce type de retour terrain est précieux. Quelques dixièmes de millimètre peuvent faire la différence entre une bague qui se monte correctement et une bague qui force trop.
6. Points à retenir pour une Claas Lexion 540 de cette génération
Pour refaire un montage GPS RTK sur une Claas Lexion 540 proche de cette génération, les points utiles à retenir sont :
- démonter le siège passager/coffre pour accéder à la zone alimentation ;
- siège maintenu par quatre écrous sous la cabine ;
- accès à une prise 3 plots à l’entrée de cabine ;
- sur cette machine : marron = masse, violet = plus ;
- ranger le surplus de faisceau dans la console droite / vide-poche ;
- tenir compte du toit basculant vers l’avant ;
- orienter et guider le câble d’antenne pour créer une boucle au niveau de la charnière ;
- faire rentrer les câbles côté droit par le joint de carreau si l’on veut éviter le perçage ;
- contrôler le montage de la bague avant serrage définitif ;
- dans ce cas précis, la bague 116 était trop serrée et a été reprise au tour.
Ce retour terrain documente une installation complète sur Lexion 540 et permettra d’aller plus vite sur les prochaines machines de cette génération, surtout sur la partie bague et passage de câbles.
Pour ceux qui veulent équiper une moissonneuse ou un automoteur avec un système complet, le point de départ reste la page du kit GPS RTK avec autoguidage électrique RTK Précision.
