Merci à Julien pour le partage de son installation sur Claas 697 ATZ.
L’idée de ce sujet est de garder une trace forum d’un montage réel : antenne sur le toit, poste de conduite, volant électrique et première mise en route. Pas une notice figée, plutôt une base pour ceux qui veulent équiper un Claas en GPS RTK et qui cherchent des exemples concrets avant de démonter.
Résumé rapide
- Tracteur : Claas 697 ATZ
- Sujet : montage antenne + volant + première mise en route
- Angle : passer un tracteur Claas en RTK sans abonnement, avec correction type Centipède quand le réseau mobile suit
- Intérêt au champ : guidage plus régulier, répétabilité des lignes, précision de l’ordre de quelques centimètres en conditions RTK
Pour la page dédiée Claas : GPS RTK Claas sans abonnement. Pour le matériel complet : kit autoguidage RTK tracteur.
Si vous avez déjà monté un guidage sur Claas 600 / 697 / Celtis / Ares / Arion ou un modèle proche, vous pouvez répondre sous le sujet : passage de câble, sortie du volant, fixation antenne, position de l’écran, réglages, erreurs à éviter… tout peut servir au prochain.
Montage antenne et cabine
Antenne RTK/GNSS sur le toit du Claas.
Sur ce montage, l’antenne est posée proprement sur le haut de cabine. Le point important, c’est d’avoir une surface saine, un bon positionnement et un passage de câble qui ne risque pas de s’arracher ou de prendre l’eau.
Vue du poste de conduite.
L’installation doit rester agréable à utiliser : écran lisible, commandes accessibles, volant qui ne gêne pas le chauffeur et rien qui traîne inutilement dans la cabine.
Détail du matériel avant remontage.
Ce genre de photo aide bien avant de se lancer : on visualise la logique du montage et on peut comparer avec son propre tracteur.
Première mise en route
Julien a aussi partagé une vidéo de mise en route. L’aperçu ci-dessous permet de voir le système en fonctionnement sans transformer le sujet en gros fichier vidéo.
Son retour était positif : montage propre, mise en route faite, et prise en main jugée simple par rapport à d’autres systèmes qu’il connaît déjà.
Points utiles pour un montage similaire
- prévoir un peu de temps pour sortir le volant, surtout si ça n’a jamais été démonté ;
- mettre du dégrippant à l’avance si ça semble grippé ;
- utiliser un arrache si nécessaire, sans forcer n’importe comment sur la colonne ;
- soigner le placement de l’antenne et le passage du câble ;
- faire les calibrages dans un endroit dégagé ;
- tester tranquillement au champ avant un chantier sensible.
Ce sujet est fait pour évoluer. Si vous avez un Claas équipé en RTK, ajoutez vos photos ou vos remarques en réponse : support écran, antenne, bouton d’engagement, réglages RinoTrack, comportement en bordure de bois, couverture Centipède… même un petit détail peut faire gagner du temps à quelqu’un d’autre.