Installation d’un autoguidage RTK eSurvey sur un tracteur Claas Xerion
Réalisé en juillet 2025
Complexité du chantier l’architecture particuliere du tracteur avec les 4 roues égales et directrices et la possibilité de fonctionner en crabe.
Le fonctionnement avec cette configuration donne satisfaction.
La bague est une bague 116
Colonne de direction similaire au cabine de moissonneuse-batteuse Claas la bague est donc la même. C’est une clavette colonne conique.
Installation réalisée en quelques heures, difficulté d’installation modérée.
Il a été choisi dans cette configuration d’installer l’antenne MC5 au centre du tracteur (arriere cabine légèrement avancé vers l'avant)
Et d’installer la double antenne UA35 l’antenne champignon fournis d’origine dans chacun des kit sur l’avant.
Le travail en crabe n’est pas utilisé ici nous n’avons donc pas encore de resultat sur cette façon de travailler avec le guidage eSurvey, mais un décalage d’outil pourrait etre utilisé pour gerer la fonction crabe.
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L’antirotation a été pris grasse au équerres fournis dans le kit d’origine autour du clignotant.
Un leger jeu existe il a été corrigé par la suite. Solution rapide d’instatllation.
Video :
