Autoguidage RTK eSurvey sur New Holland CR 9080 Elevation (2008)

Machine : New Holland CR 9080 Elevation — 2008 Réalisé par : Geoffrey Bague eSurvey : N°24


:key: CR 9080 Elevation — bague n°24. Les colonnes de direction sont globalement similaires sur les différentes générations de CR New Holland. Si vous êtes sur un CR 9070, CR 9090 ou un modèle proche de la même époque, la bague 24 a de bonnes chances de correspondre — vérifiez quand même avant de commander.


La machine

Le New Holland CR 9080 Elevation 2008, c’est le haut de gamme de la gamme CR de l’époque : double rotor axial Twin Rotor™, trémie de 10 500 litres, moteur aux alentours de 390 kW, et le système Elevation pour le nivellement automatique de caisse en dévers. Une grosse machine, avec de gros volumes à la récolte — et donc un guidage qui fait vraiment sens pour tenir les passages proprement, surtout sur les longues journées.

Photo d’illustration


Le contexte : pourquoi un kit de transfert

Geoffrey avait déjà le kit complet sur son T7210, avec de bons résultats. Pour équiper la moissonneuse sans tout racheter, il a opté pour le kit de transfert : on garde la tablette et l’écran sur le tracteur, on récupère un second ensemble (volant, faisceau, antennes, support) pour la moissonneuse. La tablette se déplace d’une machine à l’autre selon la saison.

C’est une approche qui revient souvent dans la communauté pour les exploitations qui ont déjà un kit sur tracteur — le guide d’installation sur moissonneuse explique les quelques différences par rapport à un tracteur classique.


La particularité : double antenne, sans capteur d’angle

Sur une moissonneuse, on aurait pu installer un capteur d’angle sur l’essieu arrière — mais ça implique de ramener un faisceau sur toute la longueur de la machine, avec tout ce que ça suppose comme passage de câble sous le châssis.

Ici le choix a été fait d’utiliser la double antenne à la place : l’antenne UA35 (l’antenne champignon fournie dans le kit) en position avancée sur le toit, la MC5 en position centrale. Les deux antennes ensemble donnent l’information de cap, le capteur d’angle devient inutile.

C’est la solution qu’on recommande sur moissonneuse — plus simple à installer, rien à faire passer sous la machine, et ça fonctionne très bien en conditions réelles. Le guide installation moissonneuse détaille cette configuration si vous voulez creuser le sujet.


Étape 1 — Le volant : prévoir le dégripant à l’avance

Volant eSurvey monté sur la colonne du CR 9080, plaque anti-rotation en place.

La bague n°24 est une bague conique à clavette. Le point à ne pas négliger sur les CR : le volant d’origine peut être très difficile à extraire, surtout sur une machine qui a de l’âge. La bague conique se bloque avec le temps et les cycles thermiques.

Ce qui fonctionne :

  • Appliquer du dégripant la veille ou 2-3 jours avant — laisser agir, remettre une couche. C’est vraiment la différence entre une heure et cinq minutes.

  • Si ça résiste encore, un arrache-roulement donne une prise propre sans risquer le filetage. Une rondelle tronquée en calage peut aider à bien positionner l’outil.

  • Ne pas tirer en force dans l’axe à mains nues.

Une fois le volant sorti, la pose du volant eSurvey et de la plaque anti-rotation se passe sans difficulté.

Le moteur eSurvey en position sur la colonne.


Étape 2 — Les antennes sur le toit

Vue de dessus : antenne UA35 en avant, MC5 en position centrale, câble maintenu par colliers noirs.

Le toit du CR 9080 est large et plat — il n’y a pas de difficulté particulière pour le positionnement. MC5 au centre, UA35 vers l’avant, câble tendu entre les deux et collé au joint de toit avec des serre-câbles.

Passage de câble sur le toit, connecteurs sous platine aluminium.

Cheminement du câble sur le bord de toit jusqu’à l’angle de cabine.

Descente du câble le long du montant vers l’entrée de cabine.


Étape 3 — L’alimentation depuis la boîte à fusibles de cabine

Plutôt que de faire entrer un câble depuis l’extérieur ou de passer sous le capot, l’alimentation a été raccordée directement sur la boîte à fusibles intérieure de la cabine, côté conducteur. Un emplacement commuté, un fusible dédié, la masse sur le châssis de la boîte.

Sur le CR 9080, il y a largement la place pour faire cheminer les faisceaux proprement. Compter une journée de travail pour soigner le passage des câbles et ne rien laisser apparent — c’est le temps qu’il faut pour faire ça bien.

Boîte à fusibles intérieure — alimentation du kit raccordée directement avec fusible en ligne.

Faisceau eSurvey raccordé aux connecteurs du boîtier électrique de cabine.


Étape 4 — Paramétrage sur la tablette

Profil créé en quelques minutes. Un point à ne pas oublier : passer le mode de cap en double antenne dans les paramètres du véhicule — c’est ce qui dit au système d’utiliser les deux antennes pour le cap plutôt que de chercher un capteur d’angle. Sans ce réglage, le guidage ne fonctionnera pas. Une fois fait, c’est bon.

Pour la correction RTK, Geoffrey est sur le réseau Centipède — gratuit, sans abonnement. La carte de couverture Centipède permet de vérifier la disponibilité sur votre secteur avant de se lancer.

Tablette eSurvey : profil cr 9080 sélectionné, mode volant électrique avec encodeur, correction RTK Centipède active.


Bilan

Double antenne sans capteur d’angle, alimentation propre en cabine, une journée pour que rien ne dépasse. C’est une installation soignée sur une machine qui le mérite, et le retour terrain est bon.

Pour ceux qui ont déjà un kit sur tracteur et qui s’interrogent sur l’équipement de leur moissonneuse, le guide complet installation moissonneuse-batteuse répond à la plupart des questions — et la communauté est là pour le reste.